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March-May步進電機驅動器和控制器有什么區別
點擊次數:133 更新時間:2023-11-03

March-May步進電機驅(qu)動(dong)器和控制(zhi)器有什么區(qu)別

東莞天驥自動化設(she)備有限公司(si)是一家銷售進(jin)口機電產(chan)品備件的國際貿易公司(si),在德國,美國,等歐(ou)洲工業國設(she)立采購中心。

我公(gong)司(si)有的(de)營銷團隊,可滿足不同行業(ye)用戶的(de)需求,只要您提(ti)供產(chan)品名稱、型(xing)號及規格、我們(men)都能(neng)為您買(mai)到,并送貨到您手上。

我(wo)公司供應產(chan)品涵蓋,主要包括(kuo):傳感(gan)器(qi)、編碼器(qi)、繼電(dian)(dian)器(qi)、控制(zhi)器(qi)、開關(guan)、插頭插座(zuo)、電(dian)(dian)纜、電(dian)(dian)機、液(ye)壓(ya)(ya)缸、液(ye)壓(ya)(ya)泵、液(ye)壓(ya)(ya)閥(fa)、氣缸、氣動閥(fa)、壓(ya)(ya)力表及(ji)各種機床及(ji)成(cheng)套設(she)備等用于于冶金、造紙、礦(kuang)山、石化、能源、汽(qi)車、水利(li)、市政工程及(ji)環保等工業(ye)領域。

驅(qu)動器(qi)和控(kong)制器(qi)是不同的驅(qu)動器(qi)的功能(neng),控(kong)制器(qi)是專門發送脈沖信(xin)號給驅(qu)動器(qi)的。

步(bu)進(jin)電機控制(zhi)器與驅(qu)動器不同作用

1、步(bu)進(jin)電機(ji)控(kong)制器(qi)是一種能夠發出平均(jun)脈沖信號(hao)的(de)電子產(chan)品,它(ta)發出的(de)信號(hao)進(jin)入步(bu)進(jin)電機(ji)驅動(dong)器(qi)后(hou),會由驅動(dong)器(qi)轉換(huan)成步(bu)進(jin)電機(ji)所需要的(de)強(qiang)電流(liu)信號(hao),帶(dai)動(dong)步(bu)進(jin)電機(ji)運轉。

2、步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)在控制(zhi)(zhi)系統中(zhong)具有廣泛(fan)的(de)應用。它可以把脈(mo)沖(chong)信(xin)號轉換成角位移(yi),并(bing)且可用作電(dian)(dian)(dian)磁制(zhi)(zhi)動(dong)輪、電(dian)(dian)(dian)磁差分器、或角位移(yi)發生器等(deng)。驅動(dong)器說接收的(de)是(shi)脈(mo)沖(chong)信(xin)號,每收到一個脈(mo)沖(chong),步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)(zhi)器會帶動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉過一個固(gu)定的(de)角度,這(zhe)由于這(zhe)個特點(dian),步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)才會被廣泛(fan)的(de)應用到現在的(de)各(ge)個行業(ye)里。

3、步(bu)進電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器(qi)是一(yi)種將電(dian)脈沖(chong)(chong)轉(zhuan)化為角位(wei)移(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)執行機(ji)構。當步(bu)進驅動(dong)(dong)器(qi)接收到一(yi)個脈沖(chong)(chong)信(xin)號,它就驅動(dong)(dong)步(bu)進電(dian)機(ji)按(an)(an)設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)個固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度(稱為“步(bu)距角"),它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)是以固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)運行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。可以通(tong)過控制脈沖(chong)(chong)個數來控制角位(wei)移(yi)量,從(cong)而(er)達(da)到準確(que)定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de);同時(shi)可以通(tong)過控制脈沖(chong)(chong)頻率來控制電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度和加(jia)速(su)度,從(cong)而(er)達(da)到調速(su)和定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。步(bu)進電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)理,采(cai)用單極性直流電(dian)源供電(dian)。只要對步(bu)進電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各相繞(rao)組按(an)(an)合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)序(xu)通(tong)電(dian),就能使步(bu)進電(dian)機(ji)步(bu)進轉(zhuan)動(dong)(dong)。電(dian)機驅動器的作用是(shi)什么

直流有刷電機(ji)運行平穩起(qi)制(zhi)動(dong)效果好為了延長伺(si)服系(xi)統的(de)(de)工作(zuo)壽命(ming),對于系(xi)統的(de)(de)使用環(huan)境,需要考(kao)慮溫度、濕度、粉塵、振動(dong)及(ji)輸(shu)入電壓這五個(ge)要素(su),電機(ji)驅動(dong)器的(de)(de)作(zuo)用 上位(wei)機(ji)的(de)(de)指令(ling)脈沖(chong)輸(shu)入(和(he)(he)內(nei)部脈沖(chong)量給定)與來(lai)自編碼器的(de)(de)位(wei)置反饋(kui)脈沖(chong),通過位(wei)置比(bi)較(jiao)環(huan)的(de)(de)計(ji)算獲得位(wei)置偏差信(xin)號(hao),位(wei)置偏差信(xin)號(hao)經過位(wei)置控(kong)制(zhi)器的(de)(de)處理(通常為P比(bi)例調節)在(zai)特殊情況下,也有選擇Pl比(bi)例積(ji)分(fen)調節)生(sheng)成速(su)度環(huan)的(de)(de)速(su)度給定指令(ling)信(xin)號(hao),在(zai)通過速(su)度控(kong)制(zhi)數(shu)和(he)(he)電流控(kong)制(zhi)器去控(kong)制(zhi)電機(ji)的(de)(de)轉速(su)。

位置(zhi)偏(pian)差(cha)量在轉(zhuan)速換成(cheng)速度(du)(du)給(gei)定(ding)指令過(guo)程中,其(qi)速度(du)(du)給(gei)定(ding)指令的(de)大小由位置(zhi)比(bi)例增益參數kp來(lai)規定(ding),因(yin)此,kp參數設定(ding)越大,控(kong)制反(fan)應越迅(xun)速,成(cheng)為剛性(xing)比(bi)較硬,反(fan)之,剛性(xing)比(bi)較軟(即反(fan)應慢(man))脈沖偏(pian)差(cha)易(yi)經過(guo)位置(zhi)控(kong)制器(qi)乘上比(bi)例增加常數kp,轉(zhuan)變(bian)為速度(du)(du)給(gei)定(ding)指令,所(suo)以說(shuo)位置(zhi)控(kong)制器(qi)就是一個比(bi)例控(kong)制器(qi)。閘機(ji)控(kong)制器(qi)功率電機(ji)驅動器(qi)需(xu)(xu)要具備(bei)充分(fen)的(de)保護功能(neng),如防止因(yin)電源電壓降低(di)而(er)引(yin)起誤動作的(de)功能(neng)等。伺服驅動器(qi)使用方法大體和變(bian)頻器(qi)一樣,在這里需(xu)(xu)要注意的(de)是伺服驅動器(qi)的(de)選(xuan)(xuan)型不只(zhi)有(you)功率一個參數,還有(you)低(di)慣(guan)量和高(gao)慣(guan)量,低(di)慣(guan)量類型一般轉(zhuan)矩(ju)(ju)低(di),轉(zhuan)速高(gao),適合(he)一些負載輕(qing),運動頻繁的(de)控(kong)制。高(gao)慣(guan)量類型轉(zhuan)矩(ju)(ju)高(gao),轉(zhuan)速低(di),適合(he)一些負載較大的(de)控(kong)制。所(suo)以需(xu)(xu)要根據(ju)現場情況選(xuan)(xuan)擇適合(he)驅動器(qi), 

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